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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学大发足球网和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

（3）裁判员认为队员出现下列情况时，应罚令其出场并出示红牌： 1.犯有暴力行为。 2.严重犯规。 3.用污言秽语或进行辱骂。 4.经黄牌警告后，因犯规又被给予第二次黄牌警告。 因罚令队员出场使比赛大发足球网暂停，如该队员并未违反其它规则时，则应判由对方在犯规地点根据任意球规则的具体情况踢间接任意球。

1994年美国世界杯起，为大发足球网了鼓励各队采取进攻战术，世界杯将赢球两分制改为赢球三分制。 1998年法国世界杯，决赛阶段的参赛球队再次增加，32强被分在8个小组中，每组4支球队进行单循环比赛，小组前两名晋级，其后16强通过淘汰赛直至决出冠军，这种赛制也一直延用至2022年卡塔尔世界杯。